Calibrazione insegui-giunto

Sez.	Campo/Pulsante	Descrizione
Insegui-giunto		Attiva l'inseguimento del giunto e l'asse Y corregge la sua posizione. La funzione si attiverà solo con le sicurezze interbloccate e insegui-giunto pronto. Se attivo, il tasto è evidenziato con il bordo verde.			Queste funzioni sono attive solo in modalità operativa SEMI-AUTO.
		Disabilita la funzione di inseguimento del giunto. Il tasto evidenziato con il bordo rosso indica che l'insegui-giunto non è pronto, mentre se il bordo è arancione la funzione è pronta.
	LSE	Indicatore di qualità della lettura del software di insegui-giunto, più è vicino al valore di zero, maggiore è la qualità.
	Inclinazione giunto	Inclinazione della linea di inseguimento.
	Larghezza	Distanza dei due lembi del giunto misurata in pixel e in millimetri.
	Correzione	Valore di correzione dell'inseguimento rispetto alla posizione Y dell'asse (centro della telecamera) misurato in pixel e in millimetri.
	Posizione inizio	Valore iniziale della posizione di inseguimento del giunto sull'asse Y alla discesa dell'asse.
	Campo di lavoro positivo	Valore di correzione massima positiva rispetto alla posizione iniziale.
	Campo di lavoro negativo	Valore di correzione massima negativa rispetto alla posizione iniziale.
	Tempo di ON	Tempo di otturatore aperto in funzione della luminosità presente nella zona del giunto. Da 0 fino a un valore limite preimpostato.
	Lettura OK		Il software e la telecamera hanno una corretta lettura del giunto.
			Il software e la telecamera non hanno una corretta lettura del giunto.
	Status		L'insegui-giunto è attivo e funzionante.
			L'insegui-giunto non è pronto.
Calcolo K correzione mm/pixel	Rapporto	Risultato del calcolo (K) del rapporto fra mm e pixel della telecamera insegui-giunto.		L'asse Y si muove di alcuni mm, è pertanto necessario che l'insegui-giunto rimanga "pronto" (giunto riconoscibile) dall'inizio alla fine della procedura e che il TPS sia in modalità MANUALE. Se necessario allargare l'area di interesse per l'individuazione del giunto. Il triangolo verde sul pulsante indica che per eseguire il comando è necessario utilizzare il selettore ad azione mantenuta "CONSENSO COMANDI" sul pannello operatore (vedi Par. 5.3). Mentre il selettore viene tenuto in posizione attiva, premendo il pulsante è possibile eseguire il calcolo; rilasciando il selettore il calcolo è disabilitato.
	Errore calcolo		Nessun errore nel calcolo.
			Errore nell'esecuzione del calcolo.
	Calcolo completato		Il calcolo è stato eseguito correttamente.
			Calcolo non completato.
		Pulsante per l'esecuzione del calcolo del rapporto mm/pixel della telecamera insegui-giunto.
Cam. coass.	Tempo di ON	Tempo di otturatore aperto della telecamera coassiale in funzione della luminosità presente nella zona del giunto saldato. Da 0 fino a un valore limite preimpostato.

Tabella . - Comandi/spie della schermata di SERVICE - Calibrazione insegui-giunto

Figura . - Schermata di SERVICE - Grafico insegui-giunto

Pulsante	Descrizione
Posizione Y	Posizione attuale asse Y.
Y setpoint	Posizione richiesta di Y.
Correzione Y	Valore di correzione dell'inseguimento rispetto alla posizione Y dell'asse.

Tabella . - Schermata di SERVICE - Descrizione grafico insegui-giunto